El municipio de Padilla es un municipio del estado mexicano de Tamaulipas. Después de la inundación de la presa Vicente Guerrero en 1970, la sede se trasladó de Padilla a la ciudad de Nuevo Padilla. Padilla es conocido por ser el lugar donde el libertador mexicano y el emperador Agustín de Iturbide fueron ejecutados por un pelotón de fusilamiento. También es el lugar donde Manuel de Mier y Terán, un general mexicano, se quitó la vida con una espada. La ciudad fue establecida el 6 de enero de 1749 por José de Escandón, entonces un luchador indio de la India en Nueva España y el fundador y primer gobernador de la colonia de Nuevo Santander.
La ciudad lleva el nombre de María Padilla, la esposa de Juan Francisco de Güemes, el virrey de Nueva España. En el momento de su establecimiento, más de 40 personas de Hidalgo, Linares y Río Blanco residían en el área. A partir de 2010, el municipio de Padilla tiene una población de 14.020.