El condado de Minnehaha es un condado en la frontera oriental del estado de Dakota del Sur. A partir del Censo de Estados Unidos de 2010, la población era de 169,468, lo que la convierte en el condado más poblado de Dakota del Sur. Su asiento de condado es Sioux Falls, la ciudad más grande del estado. El condado fue creado en 1862 y organizado en 1868. Su nombre se deriva de la palabra Sioux Mnihaha, que significa "agua rápida" o "cascada".El condado de Minnehaha es parte del área estadística metropolitana de Sioux Falls, SD, la más grande del estado.
Es el sitio de un antiguo sitio de Superfund, el Sitio de eliminación de Williams Pipeline Company, que se ha limpiado bajo la dirección de la Agencia de protección ambiental de EE. UU.