El condado de Baylor es un condado ubicado en el estado de Texas, EE. UU. A partir del censo de 2010, su población era de 3.726. Su asiento de condado es Seymour. El condado se creó en 1858 y luego se organizó en 1879. Lleva el nombre de Henry Weidner Baylor, un cirujano de los Rangers de Texas durante la guerra entre México y Estados Unidos. El Condado de Baylor no se debe confundir con la Universidad de Baylor, que se encuentra a unas 230 millas al sureste en el Condado de McLennan, ni se debe confundir su homónimo con el Coronel Confederado George W. Baylor, quien luchó en Louisiana durante la Guerra Civil Americana.
El Condado de Baylor está representado en la Cámara de Representantes de Texas por el republicano James Frank, un hombre de negocios de Wichita Falls.