El Condado de Marion es un condado ubicado en la parte noreste del estado de Missouri en los EE. UU. A partir del censo de 2010, la población era 28.781. Su asiento de condado es Palmyra. Único de la mayoría de los condados de tercera clase en el estado, Marion tiene dos juzgados, el segundo ubicado en Hannibal. El condado se organizó el 23 de diciembre de 1826 y recibió el nombre del general Francis Marion, el "Zorro del pantano", que era de Carolina del Sur y participó en la Guerra de la Revolución Americana.
El área era conocida como el "País de los dos ríos" antes de la organización.El Condado de Marion es parte del Área Estadística Micropolitana de Hannibal, Missouri, que se incluye en el Área Estadística Combinada de Quincy-Hannibal, IL-MO.