El Condado de Hempstead es un condado ubicado en el estado de Arkansas, EE. UU. A partir del censo de 2010, la población era 22.609. El asiento de condado es esperanza. El Condado de Hempstead es el cuarto condado de Arkansas, formado el 15 de diciembre de 1818, junto a los condados de Clark y Pulaski. El condado lleva el nombre de Edward Hempstead, un delegado al Congreso de los EE. UU. Del Territorio de Missouri, que incluía el actual Arkansas en ese momento. Es una prohibición de alcohol o condado seco.El histórico Washington State Park está ubicado en el condado de Hempstead, a unas nueve millas al noroeste de Hope, en el histórico pueblo de Washington, Arkansas.
El parque estatal abrió sus puertas en 1973 como "Old Washington Historic State Park", pero el nombre "Old" se eliminó en 2006. El parque ofrece recorridos a pie por el pueblo histórico, que contiene más de una docena de estructuras históricas del 19 y 19 principios del siglo XX.